秦国的屈辱伴随着整个春秋时期，直到战国初期，可以用八个字来形容，那就是“东败于晋，西辱于戎”。
在战国初期的秦简公，秦惠公在位时候，正赶上李俚变法后强大的魏国，又有吴起为将，屈辱的秦军丢掉了河西地区。
秦惠公曾发兵50万，想夺回河西之地，却被吴起的魏武卒在阴晋以五万胜五十万，大败秦军，即着名的阴晋之战。
一直到秦献公在位，进行了一系列的改革，模仿魏国的军制，秦国逐渐强大，才取得了第三次的河西之战的胜利，也因此秦献公被周天子赐予与秦穆公一样“伯”的称号。
伯，是霸主的意思。
当然了，他的儿子就是秦孝公。秦孝公任用商鞅变法，18年法成，秦国强大，塑造了虎狼之师，便再也没有屈辱过。同时，仅用了100多年，六代秦君便走完了秦国由变强到统一的路程。
那么商鞅变法是怎么一回事呢？怎么就那么神奇呢？一下子让秦国强大到无敌？
无敌啊，不是凡人所能想像的！正如歌词所唱：
无敌是多么、多么寂寞
无敌是多么、多么空虚
独自在顶峰中、冷风不断的吹过
我的寂寞、谁能明白我
无敌是多么、多么寂寞
无敌是多么、多么空虚
躲在天边的她、可不可听我诉说
我的寂寞、无尽的寂寞
这首《无敌》是由周星驰作词作曲，御用配乐师黄英华担当编曲，他与周星驰合作过《少林足球》、《功夫》、《西游降魔篇》等。
该歌曲还是电影《美人鱼》的插曲，由邓超演唱！
言归正传，战国时期秦国的秦孝公即位以后，当时秦国井田制瓦解、土地私有制产生和赋税改革，都晚于其余六国，社会经济的发展落后于齐、楚、燕、赵、魏、韩六个大国。
为了增强秦国实力，在诸侯国的争霸中处于有利地位和不被别国吞併，秦孝公决心图强改革，便下令招贤引进人才。这便有了起因，所谓重赏之下必有人才：
商鞅自卫国入秦，并提出了废井田、重农桑、奖军功、实行统一度量和建立县制等一整套变法求新的发展策略，深得秦孝公的信任，被任为左庶长。
然后在公元前356年和公元前350年间，先后两次实行以“废井田、开阡陌，实行郡县制，奖励耕织和战斗，实行连坐之法”为主要内容的变法，便是着名的商鞅变法。
这个变法，是空前成功的，使得秦国的经济得到发展，军队战斗力不断加强，发展成为战国后期最富强的集权国家。
商鞅变法第一次变法，主条目：
（一）颁布实行魏国李悝的《法经》，增加连坐法法律，轻罪用重刑；
（二）废除旧世卿世禄制，奖励军功，禁止私斗，颁布按军功赏赐的二十等爵制度；
（三）重农抑商，奖励耕织，特别奖励垦荒；规定，生产粮食和布帛多的，可免除本人劳役和赋税，以农业为“本业”，以商业为“末业”，并且限制商人经营的范围，重征商税。
（四）焚烧儒家经典，禁止游宦之民。
（五）强制推行个体小家庭制度。
扩大了国家赋税和兵徭役来源，为秦国经济实力和军事实力的壮大奠定了坚实的基础。
第二次变法：
咸阳（今陕西省咸阳市东北）位于关中平原中部，北依高原，南临渭河，顺渭河而下可直入黄河，终南山与渭河之间可直通函谷关。
为便于向函谷关以东发展，秦孝公于公元前350年命商鞅徵调士卒，按照鲁国、卫国的国都规模修筑冀阙宫廷，营造新都，并于次年将国都从栎阳（今陕西省渭南市富平县东南）迁至咸阳，同时命商鞅在秦国国内进行第二次变法。
其主要内容有：
（一）废除贵族的井田制，“开阡陌封疆”，废除奴隶制土地国有制，实行土地私有制，国家承认土地私有，允许自由买卖。
（二）普遍推行县制，设置县一级官僚机构；“集小都乡邑聚为县”，以县为地方行政单位，废除分封制，“凡三十一县”，县设县令以主县政，设县丞以辅佐县令，设县尉以掌管军事。县下辖若干都、乡、邑、聚。
（三）迁都咸阳，修建宫殿；
（四）统一度量衡制，颁布度量衡的标准器；
（五）编订户口，五家为伍，十家为什，规定居民要登记各人户籍，开始按户按人口徵收军赋；
（六）革除残留的戎狄风俗，禁止父子、兄弟同室居住，推行小家庭政策。规定凡一户之中有两个以上儿子到立户年龄而不分居的，加倍徵收户口税。
这是对第一次变法中“异子之科”法令的补充，也是对社会风俗的规范。
经过商鞅变法，秦国的旧制度被彻底废除，经济得到了发展，秦国逐渐成为战国七雄中实力最强的国家，为后来秦王朝统一天下奠定了坚实的基础。
但是公元前338年，秦孝公去世，秦惠文王继位。变法侵犯了贵族们的利益，因之遭到他们的强烈反对。商鞅失去变法的强有力支持者，商鞅有口难辩，只得逃亡。最后，商鞅在秦军追捕中毙命，只落得个“车裂”的下场。