李陵看着年轻的魏延，想起了他的英勇与奇谋，他最为人所知的有两件事：
其一是十年守汉中，让曹操不能越雷池半步，而同时间关羽却败走麦城！还有一件便是诸葛亮北伐中他的子午谷奇谋。
而且这两件事都为后世所争议不断，第一件事，就有人设想如果是魏延代替关羽守荆州，会怎么样？
刘备在打下汉中后，准备回成都，留一员大将镇守。当时，大家都以为关羽镇守荆州了，汉中自然归张飞，没想到刘备却选择了魏延。
可以说，魏延作为汉中留守大将，并没有让刘备失望，反而是老资格的关羽，却丢了荆州。
那么，关羽为什么反而丢了自己的领土呢？要知道，关羽自从加入刘备阵营后，一直都是非常受重视的骨干，所以一直非常有优越感，后来加入的名将如黄忠、马超等，关羽都根本看不起。
反观魏延，他作为后期加入的，而且刘备至少是他第二任主公，所以，魏延深知自己的为臣之道，谨慎小心办事。
第二件事那是关羽败走麦城之后，被马忠斩杀。刘备得知以后震怒，集结了几十万大军进攻孙权，为关羽报仇，但是不料被孙权杀得大败而归，几十万人马剩下不到一半，气得刘备气血攻心，病死在白帝城，至此，刘备、关羽，张飞三人皆去世。
蜀国此时只留下了诸葛亮，赵云等元老，不久之后，赵云在北伐中也因病去世。赵云怎么死的历史没有详细记载，只能猜测为因病去世了。
此时诸葛亮旗下只剩下魏延一员大将，当时在诸葛亮北伐的时候，魏延就提出带领5000精兵从子午谷出关，直捣魏国大本营，但是被诸葛亮拒绝了。
很多人认为魏延的计划是可行的，诸葛亮过于保守。子午谷奇谋是一个争论了1700多年的公案，关于“此计”，以《魏略》最为详尽。
《魏略》称，诸葛亮北伐，本来就是螳臂当车，取胜的唯一可能就是“子午谷奇谋”，可是诸葛亮不敢採纳，结果以失败告终。
魏延提出子午谷奇袭，借鑑的案例就是韩信的明修栈道暗度陈仓，用明显的军事行动，从正面迷惑敌人，掩盖自己真实的攻击路线，他要求诸葛亮继续他的北伐，吸引魏军主力，只要给魏延一万人马，就可以通过子午谷奇袭，一举拿下长安和潼关。
魏延的谋略是出奇制胜，按照兵家的法则就是出其不意，攻其不备，採取突然袭击的办法。
因为当时魏国朝中，对诸葛亮知道的人甚多，都认为诸葛亮用兵谨慎，不敢弄险，绝对想不到他会分兵走子午谷，因此分兵偷袭，先取长安，截断敌人后方退路是完全有可能的。
谋敌人之所谋，算敌人之所算，而敌人又算我不出的情况下，偷袭完全可以达成突然性。
但是从另一个角度来说，也不尽然，同时这件事情上也体现出了诸葛亮用兵沉着，稳重，没有把握的事情绝对不做。
也有人认为魏延的子午谷奇谋可行性较低，魏延本身有骄傲自大轻敌的特点，他提出计划时，低估了魏国的军事力量，他只想到蜀军突然出现在魏国城下，对方会惊慌失措，仓皇而逃，当时守城的是夏侯楙，要是对方坚守不战呢？这后果是不堪设想的。
并且诸葛亮北伐的目的是为了稳固发展，当时蜀国国力空虚，已经经不起几次大败了，所以诸葛亮的策略是正确的，要是真让魏延带领五千到一万人马走到长安，已经是人困马乏，跟魏军交手肯定是不堪一击。
最后一点，子午谷山路崎岖蜿蜒五千到一万人行军很容易被人发现，以司马懿的智慧，怎么可能不派探子把手呢？很有可能走到半路就被人发现，遭到魏军的阻击，全军覆没。
☆、第五八一章 三国第一冤案
明朝末年，起义军首领高迎祥曾经使用过这个计策，带领五万人马从子午谷杀入长安，但是走出谷的时候，就剩下四万多人了，中途病死的，摔死的，白白损失了一万多人，并且遭到了孙传庭伏击，刚刚出谷，就全军覆没了。
所以说魏延的子午谷奇谋，成功的机率非常小。诸葛亮不敢去赌，也没有必要去赌，魏国的首都戒备森严，哪能是魏延五千一万人马就能攻破的，充其量起到个吓人作用，但是一旦魏军展开追击，魏延将毫无退路，只能等死。
***是举世公认的大军事家，1944年3月，他对子午谷奇袭，给出了“此计太悬危”的评语，可谓一针见血，一语中的。
这也为诸葛亮死后，他被杀甚至灭三族埋下伏笔，杀魏延历史上给出的定论是魏延谋反，随着近几年历史学家的考研，其实魏延根本就没有反意。
而且关于魏延的个人形象问题，也完全不是小说《三国演义》中的描绘那样，一个长有反骨的人物。所以魏延谋反，这是三国时期的一大疑案，也是蜀汉最大的冤案。
魏延的身份地位很高，在诸葛亮执掌政权时期，已经蜀汉军界第一人，官居征西大将军，再加上勇武不凡，尤其刘备的亲信大家，可以说除了诸葛亮，基本上就没有人能够驾驭得了他了，也正因为如此，才埋下魏延悲惨的父辈。
诸葛亮在世的时候，还要倚重魏延的勇武，对抗曹魏，故而对其非常信赖有加，但是诸葛亮死了，谁来驾驭魏延呢？